Otomatik vites şanzıman, 1921 yılında Alfred Horner Munro tarafından icat edildi. Kanada asıllı mühendis Munro, ilk otomatik şanzıman prototipini geliştirdi ve bu buluşu patentledi. Munro’nun tasarımı, basınçlı hava kullanarak çalışıyordu ve tam anlamıyla ticari bir başarıya ulaşamasa da otomatik vitesin temelini oluşturdu.